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      在冲击开始前，首先设置冲击钻头冲击时的冲程长度L和钢绳 的松驰量S；然后由登高车发出闭合液压离合器的控制们号，使登高车滚筒开始正转，并记录下滚筒开始正转时的转角位置；在滚筒转动的过程中，登高车不断采集和记录滚筒转角的位置信号；当钢绳拉紧冲击钻头时登高车将此时的滚筒 转角位置信号与滚筒 开始正转时的转角位置信号相比较，得出钢绳的实际松驰量E；将钢绳的实际松驰量E与设定值S相比较，用其差值修正和控制本次冲击时的钻头提升高度H；当提升钻头的高度过到H值时，登高车发出打开液压离合器信号；离合器打开后，滚筒在冲击钻头训击时所设置的冲程长度L时，登高车又重新发出离合器闭合信号，开始下一次自动冲击的控制。钻机提升冲击钻头时的提重信号是通过交流互感器检测电机的电流变化得到的，通过检测电机空载和提升钻壮头时的电流变化，再通过可调阀值电路，发出对应电机空载和提重的高低电平信号，作为登高车的一个中断控制。登高车的转角位置信号和正反转信号是采用两个磁电传感器的检测固定有滚筒轴上带等分磁铁的转盘转角得到了的，通过转换电路按两个传感器检测信号的抚后和间隔，得到转角的脉冲信号和正反转信号，两信号分别送到登高车的计数口和中断控制口/滚筒的思转动和停止是采用登高车输出信号，经固态继电器和电磁换向阀后直接控制液压离合器的通断来实现。

    此外，系统还没有冲程L和松驰量S的输入和显示电路。为了防止外界环境对系统的干扰，在输入和输出电咱与登高车间增设了光电隔离接口电路，同时系统还设置了一组发光二极管，用于显示系统的工作状态，监测系统的工作情况。在软件设计上，还采用了如下抗干扰措施：（1）为了防止系统跑飞，在系统监控程序中每隔几行都增设跑飞陷井，当系统跑飞进入到跑飞陷井后，都跳入到跑飞处理模块，重新由参数存信单元读取设定值和中断标志，按系统工作善重新执行相应的操作；（2）输出控制信号时，采用重复多次输出控制信号的方式，防止因干扰导致系统失控；（3）当登高车收到提重信号进入中断2模块后，系统启动时钟计数器，当时钟计数器过到预定的时间后，如果系统还没有退出中断2模块，系统将自动发出打开液压离合器的信号，退出冲击工作状态，以防止系统工作失灵，造成严重事故，此外，当系统正常退出工作状态时，为了防止钢绳松驰过量造成滚筒上排绳的混乱，系统的正常退出是在钢绳拉紧钻头发出提重信号时进行。

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