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    工作篮升降控制（工作深度控制）操作人员通过操作控制面板上“工作篮上升/下降”开关，将信号传递给控制器，当“工作篮左移/右移”开关向上拨动，控制器给三位四通电磁阀左位通电，工作篮垂直移动液压缸向上移动，工作篮完成向上移动；当“工作篮左移/右移”开关向下拨动，控制器给三位四通电磁阀右位通电，工作篮垂直移动液压缸向下移动，工作篮完成向下移动。

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    整车侧移控制方法:   整车侧移系统由支腿伸缩和侧移两大部分组成。这两个动作相互独立，互不干涉。四个支腿液压缸采用并联形式，由各自的三位四通电磁阀进行控制，当这4个三位四通电磁阀同时左位通电时，就可以实现四个支腿的同时上升，同样，当这4个三位四通电磁阀同时右位通电时，就可以实现四个支腿的同时下降。整车侧移时要求支腿下降，侧移完之后支腿应该收回，整车侧移由两个并联的液压缸来实现，侧移时液压缸伸长，侧移后液压缸缩回，如此来实现整车的侧移。

    整车侧移控制原理: 整车侧移是为下一次工作做准备，只要控制相应电磁阀的动作就可以实现相应的动作。首先吊篮车的四角各有一个支腿，每个支腿通过液压缸来进行控制，可以将支腿伸长来将支架支撑起来，使四个行驶脚轮脱离导轨，接着在前后侧移液压缸的作用下，吊篮车整体侧向移动一段距离，然后支腿液压缸收缩使支腿缩回，四个行驶轮重新着落导轨，进而完成侧移过程。

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