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  阀控缸环节确切地说是l个四边滑阀控非对称缸。由于非对称缸的影响,因而得出的传递函数比一般的阀控缸环节稍复杂一些。 的各参数分别为甲一A:/A,—非对称缸两腔作用面积比; 平均作用面积;总的有效容积;、一儒一液压固有频率;。一液压阻尼比. 滑阀阀芯的相对位移.   外负载F和油源压力,对系统的输出位移 都有影响。我们可以将外负载及油源压力看成是外扰动,这样液压缸缸体的位移Y对阀芯位移.X的传递函数为G:   由此可得出自动找平系统在不考虑外扰动情况下的方框图。

 

 
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