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滑块的参数化建立, 前文已经提到，U形臂节之间的接触是通过臂头和臂尾的滑块来实现的，因此在模型的搭建过程中，对滑块进行参数化建立也是必不可少的。滑块结构简单，按照其在U形臂节上的位置可以将其划分为臂头滑块和臂尾滑块。其中臂头滑块是附着在U形臂筒的内表面的，而臂尾滑块是附着在U形臂筒的外表面的，可以以此来判断两种滑块以及区分臂头、臂尾。滑块的参数主要分为结构参数和位置参数，臂头和臂尾的滑块的数量和结构形式是不同的，因此要分别定义臂头（前）滑块和臂尾（后）滑块的参数，具体的滑块结构的参数。
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组装与接触的参数化实现 , 模型组装的参数化实现按照前文所述的详细模型计算方法进行模型组装时，需要手动的进行局部坐标系的重新定义，然后移动模型到指定的组装位置处。这个过程是十分繁琐的。首先，局部坐标系的选取与定义需要十分，而手动进行界面操作要保证其准确性是比较困难和繁琐的；其次，在模型移动过程中，由于软件运行时所占内存已经很大，而界面操作时界面的流畅性与模型的大小直接相关，尤其是当组装到末尾几节臂节时，往往需要移动组装的模型就有几个臂节，这就容易导致软件操作界面出现卡屏与不流畅，影响整体的计算速度，因此对整个模型组装过程实现参数化是十分必要的。前文提到过，U形臂节的组装过程是靠销轴来进行终的定 位的，因此在组装过程的参数化实现中就需要用到前文所述的销轴孔的相关参数，这样就解决了相同参数重复利用的问题。除了销轴孔的相关参数，这里还需要重新定义一下臂节伸缩的行程参数，通过需要计算的实际工况来读取行程组合参数，从而转化成销轴孔的位置参数，这样就实现了模型组装这个过程。
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