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管道机器人在排水管道内窥检测中的应用主要分为四个方向：排水管运管情况检测、管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。
（1）排水管运营管理情况检测：排水管的运营、维护、管理需要 CCTV 检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。
（2）管网结构安全性检测：管网的结构安全性检测主要是了解管网的结构安全状况，及时发现排水管道的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。
（3）地面坍塌结构安全检测：通过 CCTV检测 技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。
（4）管线探测走向巡查：利用 CCTV 检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。
广东洁强市政工程有限公司自成立以来，业务不断扩大，完成了多项服务合同市政管网疏通，管道疏通清淤，cctv管道检测，管道清淤，管道修复，河床清淤等客户评价良好。
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