佛山水泵厂|水泵隔振系统力学模型的建立

机械设备正朝着功率大、结构复杂、转速快等各个方向发展，往往机器在运转时会产生很大的振动和噪音。同时，在现代工程中对精密仪器的度、机械设备的额定使用寿命、战舰和飞机的寿命及战斗技术、桥梁和房屋等建筑物结构损坏甚至工作人员的正常工作等等的要求也在日益提高。由于振动给人们带来的危害主要有以下几方面：
(1)引发结构振动。在船只建造这个领域，结构振动不仅影响着船只的战斗力和技术性能，还影响着船只的舒适度。对于舰船如果振动引起的噪声通过水传播出去,就很容易被远处的敌人发现，从而暴露自己的确切位置，影响战斗任务的执行。在民用企业方面，随着国家经济的发展，很多大中型企业、个体私营企业不断崛起，就本身居住的沈阳来讲，在沈阳的周边有很多制造业，机械制造、汽车制造、大型设备的制造甚至建筑行业等重工业发展迅速。机器工作带来的振动会以波的形式传递到楼上或者隔壁周围的环境，影响周围办公人员的工作。
(2)破坏结构强度。在大型机器的连接处，像是焊接和铆接等与固定结构的连接处，例如机器的基座、底盘、管路转角处的支架、轴承连接等等。
(3)破坏仪器的精度。很多自动控制设备，像是继电器等如果在工作中受到影响会影响机器的正常运行，降低机器精度。例如火炮武器、航天航海仪表、电气仪表等等。
(4)机械工作偏心。很多机械都是往复式或者是回转式的，往复式有柴油机、洗车机、给煤机和压缩机等，回转式有肯富来水泵、电机等，要求他们在工作时完全平衡是不可能的，机器在运动时多多少少都会存在周期性的扰动力并产生扭转振动，从而影响机器的频率和转速。
(5)其它。舰船中螺旋桨转数和扰动频率相同引起的转频扰动会影响螺旋桨制造和安装，或者是扰动频率等于转数和叶片数乘积引起的叶频扰动。
振动控制按照控制手段不同分为消振、吸振、隔振、阻振和结构修改五种模式。其中，消振是从根本（振源）上减小振动，使振动响应消失，例如用动平衡离心力，铺平路面使汽车运行时的结构振动减小，在辐射大的设备表面敷设阻尼材料或者橡胶夹层；吸振是附加子结构改变系统固有频率和振动状态；隔振是分开振源和需要隔振的系统，在两者之间加上耗能系统，减小振动的传递，例如隔振器；阻振是通过阻尼耗能减少机器振动，不仅能够使能量消耗，还能使系统固有频率动态响应减少，改变共振频率。介绍的5种振动控制技术都包括王动控制和被动控制，本文以研究被动控制技术为主。
建立水泵的隔振系统模型可以从力学的角度出发，通过建立运动微分方程进行求解，但是这种方法过于理想化，忽略了很多重要因素。同时微分方程的求解过程也非常复杂，所以佛山水泵厂采用四端参数法和诺顿等效定理进行隔振系统模型的建立。四端参数法只与子系统本身有关，与机器的结构和整个振动系统无关，由它本身决定，对于机械设备可以简化成质量元件，忽略其本身的外形特点。
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